サスペンションECU
サスペンションECU 電子制御サスペンションにおいて操縦安定性と乗り心地を制御するECU。 ノーマル、スポーツ、コンフォートと走行モードを選択できる。速度、路面状態、コーナリング、加速、減速の状況から、サスペンションを調節する。 サスペ...
「運転支援&情報通信」一覧
ブレーキECU
ブレーキECU ブレーキの電子化は横滑り防止ブレーキABSから車両ダイナミック制御ESC、さらには緊急自動ブレーキAEBと進化してきている。 センサーはABSでは車輪速、加速度を検知し、ESCではヨーレートセンサー、AEBでは画像認識セン...
統合制御ECU
当初の統合制御ECUは、トラクションコントロールで実用化された。ABSブレーキの車輪速センサーを利用し、エンジンECUとABSブレーキECUが統合制御となった。 駆動力の制御は、エンジントルクの抑制と駆動輪の制動力制御を組み合わせて行なわれ...
運転支援システムECU(ADAS系ECU）
運転支援システムECU（ADAS系ECU） 先進運転支援システム（Advanced Driver Assistance Systems）を支える車載ECU。事故を回避するシステム。ADASの各機能の電子制御ECUを統合的に制御する電子制御E...
その他運転支援システム構成部品
その他運転支援システム構成部品 該当なし
超音波ソナー
超音波ソナー（コーナーソナー、クリアランスソナー） 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知するコーナーソナーなどに使用される。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使...
赤外線レーダー
赤外線レーダー 20ｍの前方の障害物を認識するレーダー。弱点は太陽光線と悪天候 近赤外線レーダー（波長約0.76マイクロメートル、周波数75THz(75000GHz)） レーザー光をパルス状に照射し、物体に反射されて帰ってくるまでの時間...
ミリ波レーダー
ミリ波レーダー 長距離を高精度に検知するレーダー。200ｍ前方の障害物を認識する。40ｍ先の障害物を、0.1秒という速さで見つけ出すことができる。弱点は横からの飛び出しと反射の弱い人間の検知。 前方ミリ波レーダー76.5GHz、後方または...
レンズ
レンズ 先進運転支援システムADASの世界的に普及によって車載カメラの搭載が増えている。車載カメラは自動車周囲の死角を無くすために用いられるビューカメラと車内外の画像情報を入手するセンシングカメラの2種類がある。 光学特性としては、ビュー...
ミラー代替カメラ
ミラー代替カメラ バックミラーやサイドミラーに代えてカメラを用いたもの。従来は規制により、機械的なミラーによって直接、目視で後方を確認する機能が求められてきたが、カメラとモニターを使うシステムが認可された。 ルームミラーやサイドミラー、あ...
Viewカメラ
Viewカメラ 駐車支援システムにおいて上空からの映像に見えるような表示のために用いられるカメラ。4つのカメラの映像を高速処理し、上空から車両を見下ろしたようなつなぎ目のない映像を表示。 駐車時に便利な機能。 画像は日立オートモーティブシ...
画像認識カメラ
画像認識カメラ 100ｍ前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候（霧や雪）。ステレオカメラが良いが単眼カメラの場合もある。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接...
ドライバー状態モニターシステム
ドライバー状態モニターシステムはアクティブセフティーシステム。 メーターに設置した運転手向け室内カメラを使用する居眠り運転の検出システムが実用化されている。目の状態、顔の角度、あくび頻度等、各種情報を基に、判断を行う。 緊急避難を行うドラ...
運転支援システム構成部品
運転支援システム構成部品 運転支援システムを構成する部品群。アシストを行う際の認識は6種類のセンサーを用いる。センサーはメリットとデメリットがあり、採用する車両の目的によって組み合わせをする。 画像はBosch製センサー。 構成 ...
コーナーソナー
コーナーソナー(クリアランスソナー） 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知する超音波センサー。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使用されることが多い。 そのほ...
バックモニター(RVS)
バックモニター(RVS) クルマ後方を確認するモニターシステム。音声案内やハンドル操作に連動した予想進路線表示があることもある。3次元画面に2次元の線が引かれただけのわかりずらい表示になっていることが多い。 画像はパイオニア製リアビューモ...
パーキングアシスト
パーキングアシスト 近年、駐車ではなく、停車に対する運転支援システムが急速に普及しているため、ブレーキをホールドするシステムを解説する。坂道発進補助装置や自動ホールドブレーキ装置などがある。 □坂道発進補助装置（商用車） 坂道発進の際、ブレ...
駐車支援システム
駐車支援システム 駐車をアシストするシステム。 バックカメラ式ではバックの駐車で特に見えづらい後ろや死角をモニターで確認することができ、初心者でも確実に駐車することができる。 音声ガイド式では、さらに、パーキングアシスト電子制御ECUと...
標識認識システム(TSR)
標識認識システム(TSR) 走行中にカメラで速度制限、進入禁止、一時停止、等の交通標識を読み取り、ディスプレイに表示。一方通行、車両進入禁止、制限速度の超過などをドライバーに警告するシステム。 しかし、現在は完全なものではないため、取り扱...
ヘッドライト配光制御システム
ヘッドライト配光制御システム 自動切替型前照灯(AHB:Automatic High Beam）は、ヘッドランプのハイビームとロービームを対向車や前走車など前方車両の位置に応じ、自動で制御するシステム。ヘッドライトを自動で切り替え夜間の歩行...
