FCTA（Front Cross Trafic Alert）
出会いがしらの事故防止を警告する。
交差点に進入する際など、左右から接近する車両を検知し、ドライバーが気づきやすい注意喚起を行う。
前方斜めレーダーが装着されれば可能なADASシステム。
しかし、現在は完全なものではないため、取り扱い説明により注意喚起しながら実用化している。
＜取り扱い説明書による注意喚起事例＞
①フロントクロストラフィック警報［FCTA］はあくまで運転補助機能です。本機能を過信せず、運転に際してはドライバーご自身で周囲の安全状況を直接確認してください。
②道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。
構成：
センサー（前方斜めレーダー）、ADAS-ECU、ブザー
