運転支援システムECU一覧

パワーステアリングECU

電動パワーステアリングEPSのステアリングECUではセンサでステアリングの舵角等を計測し、EPSのモーターがステアリングの動きを補助すセンサーは3種類。 ステアリングセンサー(舵角センサー)、パワステセンサー(ポジションセンサー、トルクセン...

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クリアランスソナーECU

多く普及している超音波パーキングアシスト(PDC:Parking Distance Control)で使用されるECU。 PDCにはクリアランスソナーが必要で、センサーはバンパーに装着され、ECUは車体側ダッシュボード等に装着されている。 ...

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駐車支援ECU

各種駐車システムで使用するECU。 <種類> クリアランスソナーECU アラウンドモニタECU 自動駐車ECU 自動バレーパーキングシステムECUなど ■自動バレーパーキングシステム(AVP) 駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て...

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カメラECU

ステレオカメラECU、単眼カメラECUなどカメラ方式よって、ECUは異なる。 ADASカメラは画像解析で白線や歩行者の検知を行う。長所は、物体の材質や形状によらず検出できること,縦横の空間分解能が高いことなど外界認識センサーとしての原理的な...

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障害物検知ECU

障害物検知はADASカメラと障害物検知ECUで画像処理する。障害物検知ECUは撮像部とオプティカルフロー演算部から成る。 撮像部は時系列で複数の画像を取得し、オプティカルフロー演算部は、撮影された複数の画像から独自のアルゴリズムで計算し、接...

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車線逸脱防止支援システムECU

■LDW(Lane Departure Warning:車線逸脱警報) ADASカメラからの信号で車線を検知、車線逸脱状況を監視するECU。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうにな...

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クルーズコントロールECU

■クルーズコントロールECU クルーズコントロール(ECU)とエンジン制御ECUが協調制御を行い、電子スロットルバルブをコントロールする。 <構成> センサー(前方レーダー) クルーズコントロールECU エンジン制御ECU メーター内表示...

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ADAS ECU

ADAS ECUは、全車速対応型クルーズコントロール(ACC)や自動緊急ブレーキ (AEB)、車線逸脱防止支援システム(LKS)など、複数の運転支援システムを単一のコントローラに統合したADASの中核ECU。 車両内に分散していたソフトウ...

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その他運転支援システムECU

ステアリングECU センサーでステアリングの舵角等を計測し、電動パワーステアリングEPSのモーターがステアリングの動きを補助する。センサーは3種類。 ステアリングセンサー(舵角センサー)、パワステセンサー(ポジションセンサー、トルクセンサ...

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サスペンションECU

サスペンションECU 電子制御サスペンションにおいて操縦安定性と乗り心地を制御するECU。 ノーマル、スポーツ、コンフォートと走行モードを選択できる。速度、路面状態、コーナリング、加速、減速の状況から、サスペンションを調節する。 サスペ...

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ブレーキECU

ブレーキECU ブレーキの電子化は横滑り防止ブレーキABSから車両ダイナミック制御ESC、さらには緊急自動ブレーキAEBと進化してきている。 センサーはABSでは車輪速、加速度を検知し、ESCではヨーレートセンサー、AEBでは画像認識セン...

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統合制御ECU

当初の統合制御ECUは、トラクションコントロールで実用化された。ABSブレーキの車輪速センサーを利用し、エンジンECUとABSブレーキECUが統合制御となった。 駆動力の制御は、エンジントルクの抑制と駆動輪の制動力制御を組み合わせて行なわれ...

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運転支援システムECU(ADAS系ECU)

運転支援システムECU(ADAS系ECU) 先進運転支援システム(Advanced Driver Assistance Systems)を支える車載ECU。事故を回避するシステム。ADASの各機能の電子制御ECUを統合的に制御する電子制御E...

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