電動パワーステアリングEPSのステアリングECUではEPSモーターがステアリングの動きを補助的に制御する。
センサーは3種類。ステアリングセンサー（舵角センサー）、パワステセンサー（ポジションセンサー、トルクセンサー）。
人間が操作する先進運転支援システム（ADAS）はセンサーの進化で急速に普及している。
操舵系の協調制御によって、自動ブレーキ（AEB）は緊急時操舵支援（AES）に、全車速追従型オートクルーズ（ACC）は、ACC連動型車線逸脱防止支援（LKA）に進化する。
レベル4（限定条件化の自動運転）以降の無人の自動運転対応では、ステアリングはステアリングバイワイヤーとなる。ステアリングアングルアクチュエータを使用し、操舵は100％モーターで行い人力を一切使わなくなる。
サイズ：50mm～100㎜
構成：電子基板、金属筐体、コネクター
