LDW(Lane Departure Warning)
ADASカメラが装備されれば可能なADASシステム。
約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示にて、ドライバーに危険を知らせる。一般道でも作動する。
必要なセンサーは、車線逸脱状況を監視するADASカメラが必要になる。
従来のソナーセンサー、ミリ波センサーのように車両の周辺情報を線でとらえるのではなく、カメラとECUにより面でとらえることができる。
ADASの基幹技術で、ステレオ式、単眼式、３カメラ式などいろいろな種類があるが、
ECUは、高度な画像処理が必要となる。
ステレオカメラの採用が先行したが、その後、単眼カメラでもとディープラーニング（深層学習）を組み合わせ、同等な性能が出せるようになった。
＜構成＞
センサー（前方ADASカメラ）
車線逸脱警報（LDW）-ECU
ブザー
メーター内表示
＜ECU入力＞
① 距離信号：センサー（前方ADASカメラ）
② ウインカー信号→車線逸脱警報OFF信号
＜ECU出力＞
① 車線逸脱検知信号
② ブザー
③ メーター内表示
