＜各種システム＞
エアバッグECU
乗員検知システム
プリクラッシュシートベルトECU
タイヤ空気圧監視システム（TPMS）
事故自動緊急通報装置（ACN）
ドライブレコーダー（ECU）
アクティブ・セーフティ（能動的安全）は、ABS横滑り防止ブレーキや、AEB自動緊急ブレーキが相当する。
一方、パッシブ・セーフティ（受動的安全）は衝突時に乗員を保護することを目的としており，エアバッグ制御システムが代表例になっている。
エアバッグ制御システムでは，運転者と助手席の前方衝突だけでなく，後部座席や側面衝突なども保護対象となっている。さらに、歩行者を保護する歩行者エアバッグも実用化されている。
こうした先進的な改良が施された安全システムには、数多くセンサが必要になり、ECUに接続される。膨大な数の配線が必要になるため、車載CAN（Controller Area Network）ネットワークが搭載されている。
ECU は車両内のさまざまなセンサ情報を常時、監視し、瞬時に反応し、乗員を保護するための適切な制御を行う。
