「LiDAR（ライダー）」はレーザー光を使用する近距離超高精度センサー。
近似技術に電波を使った「Radar（レーダー）」があるが、LiDARのレーザー光は電波よりも光束密度が高く、波長も短いため、高い精度を出せる。
自動運転用のセンサーは、LiDAR、ミリ波レーダー、画像認識カメラの3種類が使用される。それぞれのセンサーには一長一短あり、短所を別のセンサーで補完して使用される。
画像認識カメラによる映像解析では、ヘッドライトの光で誤作動するが、LiDAR は外乱光に強い。夜間でもヘッドライトや街灯などの外乱光の影響を受けずに、自動車や人の動きを正しく検知する。戻ってくる光の強度の測定により、道路の白線とアスファルトといった対象物の区別する。
対象物までの距離のほか、位置や形状まで正確に検知できることが特徴で、市街地における自動運転にはLiDAR（ライダー）が必要不可欠となる。
仕様については、200m先の遠方を見る機械的回転式のLiDARに加えて、近距離用の半導体マイクロマシニングのMEMSミラー型LiDARが登場しているが、まったく異なる原理のセンサーも開発途上であり、方向性は定まっていない。
画像はパイオニア製LiDAR。
＜サイズ＞
50mm～100㎜
＜構成＞
Lider（4～6個）
Lider ECU（電子基板、金属筐体、コネクター）
