マップポジショニングユニット（MPU）はMap Positioning Unitの略。衛星測位や慣性航法等により自車位置を高精度に算出する。自車周辺地図情報や、目的地までの車線レベルの推奨経路情報をAD／ADAS ECUに出力し、車両統合制御を支援する。
また、無線通信OTA (Over The Air) により、地図の自動更新を実現している。
通常GPSなどの衛星測位システムが使われるが数メートルほどの誤差があるが、
自動運転システムでは、相対測位衛星測位システム（RTK-GPS）と高精度３次元地図データ（HDマップ）の組み合わせにより誤差数㎝の精度を実現している。自動運転ではより高精度な情報が必要で、車両は車線レベルで認識される
サイズ：100x100x30㎜
構成：ECU：電子基板、筐体、コネクター
