自動運転では不可欠となる、高精度3次元地図データ（HDマップ、High-Definition map）は、事前に撮影した膨大な容量の高精度3次元点群データを基に「図化技術」で生成した構造物を収録。
高精度3次元地図はセンチメートル単位の精度を持ち、車線単位で道路情報を管理する。（カーナビの地図はメートル単位程度の精度で、2次元平面の道路情報）、
制作は人海戦術であり手間がかかり、専門メーカーがある。すでに高速道路などを約3万2000kmは、整備済みで、さらに2023年度から一般道にまで広げている。自動運転では、停止線や信号機やなどの位置情報が必要で、信号機については高さ情報も反映している。
