先行車トラッキングシステム 2024/11/18 先行車トラッキングシステム 隊列走行の2号車などで使用する車線維持制御。白線を認識、先頭車または先行車への追従走行、車線維持、車線変更を行う機能。ミリ波レーダー、LiDER、GPSセンサーを駆使し、ECUの計算により、白線未検出時や、車線変更時にも、先頭車と自車の誤差...