高精度衛星測位（RTK-GPS）
RTK-GPSは乗用車の自動運転システムや、隊列走行システム(後続車無人システム)で使用する。 GPSでは受信機は１つだが、RTK-GPSでは固定局と移動局の2つの受信機を使用する。4つ以上の衛星から信号を受信し、2つの受信機の間で情報をや...
「自動運転システム」一覧
高精度3次元地図データ（HDマップ）
自動運転では不可欠となる、高精度3次元地図データ（HDマップ、High-Definition map）は、事前に撮影した膨大な容量の高精度3次元点群データを基に「図化技術」で生成した構造物を収録。 高精度3次元地図はセンチメートル単位の精...
マップポジショニングユニット(MPU)
マップポジショニングユニット（MPU）はMap Positioning Unitの略。衛星測位や慣性航法等により自車位置を高精度に算出する。自車周辺地図情報や、目的地までの車線レベルの推奨経路情報をAD／ADAS ECUに出力し、車両統合制...
自動運転コントローラー(AD ECU)
車載ECUは過去にシステムが開発される毎に一つ一つ、目的別に開発されてきた。増えすぎたECUは、高級車では100個以上搭載される異常な状況になっている。そのため、すでにECUの整理統合が始まっている。自動車メーカーでは、今後、2025年頃ま...
自動運転システムとは
ADAS（先進運転支援システム）とAD（自動運転）の違いは、人の運転への関与度合いの違い。ADASは人の意思を優先し、ドライバーの安全な運転をサポートするが、ADは人が運転に関与せずとも、自動車の判断のみで目的地までたどり着くことを目的とし...
自動運転システム
ADAS（先進運転支援システム）とAD（自動運転）の違いは、人の運転への関与度合いの違い。ADASは人の意思を優先し、ドライバーの安全な運転をサポートするが、ADは人が運転に関与せずとも、自動車の判断のみで目的地までたどり着くことを目的とし...
