横滑り防止（ESC)システムECU
ABSシステムとの違いはコンピュータECU。ヨーレートセンサー（重心まわり回転）、ステアリング舵角センサーを追加して、人為に関係なく、4輪のブレーキを独立制御で車体制御を行う点。 車両ダイナミック制御は自動車の動的制御そのもののため、実験ノ...
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