駆動モーターは交流モーターが使用される。誘導モーターか永久磁石式同期モーターかのいずれかが使用される。いずれも回転制御とトルク制御が容易で、ブラシが不要なため耐久性がある。
誘導モーターよりも小型高出力化が可能なため、永久磁石式同期モーターの採用が多い。また、永久磁石式同期モーターの永久磁石は高価なネオジム強力磁石を使用するものがほとんどである。
一方、誘導モーターは大型のため、TESLA、Cadillac、Daimler など採用が限られているが、安価なことなどから今後、採用が増加する可能性もある。
冷却方式は水冷または油冷が通常である。水冷式はモーターケースの水ジャケットでステーター外周を冷却する。ローターシャフト中空部に水を循環するものもある。油冷式は内臓された潤滑油をローターやステーターの巻線部に直接噴射する。
画像は日産リーフ駆動モーター。
サイズ：
300㎜～500㎜
