１モーター式ではディファレンシャルギアが必要になる。
2モーター式ではディファレンシャルギアは不要となるが、高度な制御技術が必要になる。
4モーター式はホイールに内蔵となり、高出力化が容易で重量配分も優れたものになるが、バネ下重量の増加でステアリングやサスペンションで不利になる。
画像は日産リーフ駆動モーター。
サイズ：
300㎜～500㎜
構成：
（1モーター式）交流モーター、ディファレンシャルギア(2段減速機)
（2モーター式）交流モーター(2段減速機)
（4モーター式）ホイールハブ交流モーター
