1モーター式ではディファレンシャルギアが必要になる。
2モーター式ではディファレンシャルギアは不要となるが、高度な制御技術が必要になる。
4モーター式はホイールに内蔵となり、高出力化が容易で重量配分も優れたものになるが、バネ下重量の増加でステアリングやサスペンションで不利になる。
画像は日産リーフ駆動モーター。
サイズ:
300㎜~500㎜
構成:
(1モーター式)交流モーター、ディファレンシャルギア(2段減速機)
(2モーター式)交流モーター(2段減速機)
(4モーター式)ホイールハブ交流モーター