シリーズパラレル併用ハイブリッド車におけるトランスアクスル内部の遊星歯車機構。エンジンからの動力を「走行」と「ジェネレーターの発電」とに効率よく振り分ける。
遊星歯車は外周のリングギア、中央のサンギア、中間の遊星ギアキャリアの3要素で構成されている。
エンジンは遊星ギアキャリア、ジェネレーターはサンギア、駆動モーターはリングギアとホイールに接続されている。
車両停止時はエンジンとジェネレーターの2機構が連動し、走行時はエンジン、ジェネレーター、駆動モーター3機構が連動する。走行中でもエンジンを停止制御させると駆動モーターとジェネレーターの2機構の連動となり、減速時は回生ブレーキ、加速時はデュアルモータードライブなどが可能になる。