フロントクロストラック警報ブレーキFCTB（Front Cross Trafic Alert Brake）
密集した住宅地の路地、見通しの悪い交差点などで目視による確認が非常にしづらく、
車両相互の事故の中でも、出会い頭の衝突が2番目に高く、約4件に1件の高い割合となっている。
この出会いがしらの事故防止を未然に防止するため、
交差点に進入する際など、左右から接近する車両を検知し、ドライバーに注意喚起を行いながら、自動ブレーキ（AEB）をかける。ブレーキの応答性を高めるためにエンジン車でありながら、主ブレーキを電動化するシステムもある。
必要なセンサーは前方斜めレーダー。広角な3カメラ方式を併用するシステムもある。
注意喚起のシステムは、車両が接近する方向を大型のヘッドアップディスプレイに表示して、さらに交差する車両が接近するにも関わらず車を前進させようとした場合、ブザーとマルチインフォメーションディスプレイと連携し、ドライバーに警告を発する。
構成：
センサー、ADAS-ECU、アクチュエーター、ブザー
＜センサー＞
前方斜めレーダーまたは広角3カメラ方式併用
＜アクチュエーター＞
電動ブレーキシステム（電動補助ブレーキ（ESC、ABS）または、電動主ブレーキ）
