RCTAB（Rear Cross Trafic Alert Brake）
自動緊急ブレーキ（AEB）に加えて、後方斜めレーダーが装着されれば可能なADASシステム。
後退時の出会いがしらの事故防止を未然に防止する。
交差点に進入する際など、左右から接近する車両を検知し、ドライバーが気づきやすい注意喚起を行いながら、自動ブレーキをかける。
エンジン車でありながら、電動補助ブレーキ（ESC、ABS）を活用したシステムでは応答性がやや劣るため、応答性を高めるために電動化した主ブレーキを使用するシステムもある。
構成：
アクチュエーター、センサー（後方斜めレーダー）、ADAS-ECU
＜アクチュエーター＞
電動ブレーキシステム（電動補助ブレーキ（ESC、ABS）または、電動主ブレーキ）
