■LDW（Lane Departure Warning：車線逸脱警報）
ADASカメラからの信号で車線を検知、車線逸脱状況を監視するECU。
約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示にて、ドライバーに危険を知らせる。一般道でも作動する。
従来のソナーセンサー、ミリ波センサーのように車両の周辺情報を線でとらえるのではなく、カメラとECUにより面でとらえることができる。ECUは、高度な画像処理が必要で、電力消費など負荷が課題となっている。
ADASの基幹技術でミリ波を組み合わせたり、ステレオカメラで周辺の環境を認識する制御、単眼カメラとディープラーニング（深層学習）を組み合わせたり、いろいろな種類がある。
＜構成＞
センサー（前方ADASカメラ）
車線逸脱警報（LDW）-ECU
ブザー
メーター内表示
＜ECU入力＞
① 距離信号：センサー（前方ADASカメラ）
② ウインカー信号→車線逸脱警報OFF信号
＜ECU出力＞
① 車線逸脱検知信号
② ブザー
③ メーター内表示
■LKA（Lane Keeping Assist ｓystem：車線逸脱防止支援システム）
ドライバーへ警報やメータ―内表示などで注意を促し、車線逸脱回避をステアリング操作を行いアシストする。
LDW（Lane Departure Warning：車線逸脱警報）、全車速追従型オートクルーズACC、自動ステアリングを協調させるシステム。
＜構成＞
センサー（前方ADASカメラ）
車線逸脱防止支援システムECU
ブザー
メーター内表示
＜ECU入力＞
① センサー（前方ADASカメラ）信号
② 前走車追従型オートクルーズACC信号
③ ウインカー信号→車線逸脱警報OFF信号
＜ECU出力＞
① 車線逸脱検知信号→ステアリング制御信号
② ブザー
③ メーター内表示
