車載ECUは、大きく分けて「パワートレイン系」「シャシ系」「ボディ系」「マルチメディア系」「ADAS系（先進運転支援システム系）」の5種類に分けられる。
車載ECUは、マイクロコントローラ、入出力機器等の周辺装置、通信モジュールから構成されている。センサーが検知した信号を車載ECUの入力装置に送り、その情報を元にCPUが判断し各部アクチュエータに指示を出す。
クルマの電子化は、「パワートレイン系」の排ガス制御のインジェクターECUから始まり、エンジンECU、「シャシ系」のブレーキECU、「ADAS系」のクルーズコントロールとECUは徐々に増えてきた。
2021年時点では、自動車1台当たりECUの平均搭載個数が30個になっているが、多い場合では100個程度のECUが使われているケースもある。増えすぎたためECUの数を減らす技術動向になっている。センサーは共通の場合もあり、ECU同士を相互連携させながら動作させる「協調制御」「統合制御」へと進化している。
こうしたECUの高度化に伴って制御プログラムもブラックボックス化しており、制御プログラムに起因するリコールが多発している。パソコンなどの民生品ように、「バグ（設計ミス）」は、自動車開発では許されない。いじわる試験など試験コードの確立など、十分な評価体制が求められる。
＜ECU搭載の歴史＞
1973年 マスキー法対応、排出ガス制御用インジェクターECU普及
1974年 フォード、エンジン制御ECU搭載
1978年 ボッシュ、ABSブレーキECU ベンツに搭載
1983年 ボッシュ、車載LAN（統合制御）
1990年代 レーダーオートクルーズECU普及
1990年代後半 電動パワーステアリングECU普及
ドア制御ECU等、非重要保安部品ボデイ系ECUが普及
2000年代 ADAS系ECU開発競争、全車速ACCなど
2001年 TRW 電動パーキング開発
構成：「パワートレイン系」「シャシ系」「ボディ系」「マルチメディア系」「ADAS系」。
サイズ：50mm～100㎜
構成：電子基板、マグネシウム合金筐体、コネクター
