シャシー系ECUとは

シャシ系ECUに属するのは、ブレーキECUやパワーステアリングECU、サスペンション制御ECUなど

ブレーキECUは補助ブレーキの電動化が進んでいる。横滑り防止ブレーキ(ABS)から車両ダイナミック制御(ESC)、さらには緊急自動ブレーキ(AEB)と進化してきているが、今後は主ブレーキも電動化される技術動向になっている。

パワーステアリングECUはステアリングの舵角等を計測し、電動パワーステアリングのモーターがステアリングの動きを補助する。先進運転支援システム(ADAS)では、車線逸脱防止支援システム(LKA)から採用が始まっている。

将来の自動運転では、ブレーキとステアリングは協調制御される。

<構成>
・ブレーキECU
・パワーステアリングECU
・サスペンション制御ECU
・タイヤ空気圧監視システム(TPMS)

<各種ブレーキECU>
車両横滑り防止ブレーキABS ECU
トラクションコントロールTCS ECU
車両ダイナミック制御ESC ECU
電動パーキングブレーキEPB ECU
ホールドアシストECU

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