自動緊急ブレーキ(AEB)

Autonomous Emergency Braking
障害物をレーダーやカメラで検知して運転手へ警報を発したり、自動でブレーキを操作するなどして衝突を防ぐシステム。
自動緊急ブレーキ（AEB）は、「画像認識カメラ」「ミリ波レーダー」の2つのセンサーの組み合わせにより認識を行い、自動ブレーキを作動させ、衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。2019年6月、以下の試験条件でAEBの国際基準が合意された。
◆AEBの国際基準
対車両
静止車両に対しては時速40㎞で衝突しない。時速20㎞の走行車両に対しては時速60㎞で衝突しない。
対歩行者
時速5㎞で横断する歩行者に時速30㎞で衝突しない。
ABSアクチュエーターを使用した自動ブレーキシステムの場合は、自動緊急ブレーキで停止後の信号待ちに課題がある。対策として、ABS油圧アキュームレーターの強化や、リアーブレーキに電動パーキング機構を装着する動きがある。
今後の自動運転化の課題は、対自転車飛び出しに対応したブレーキの応答性の向上とセンサーへの予知機能の追加。ブレーキの応答性向上の対策として、ブレーキ3系統のうち、パーキングブレーキ系統の電動化が行われている。
センサーは認識スピードはすでに人間に勝るが、予知ができないのが弱点。対策としてAIの採用が想定されるが、AIは多くの経験がないと正常に判断できないため、AIによる走行経験の蓄積が必要になる。それだけでも不十分で、立体駐車場など詳細な3Dマップの作成、ビルの死角をカバーする外部からの指令システムなどの整備が必要となる。
画像はデンソーセンシングシステム（低速域衝突回避支援ブレーキ）。
構成
自動緊急ブレーキECU（ABSのECUに統合されている）＋ABSシステム、
センサー
ステレオ式画像認識カメラ＋前方ミリ波レーダー77GHzなど