高級車では100個以上のECUが各ドメインの制御を行っているが、スマートフォンのCPUに相当する全体を制御するECUがない。そのため、モビリティ全体を制御する「統合ECU」を開発されている。ドメイン型、ゾーン型の順に2ステップで開発されている。
「ドメイン型」は、2025年前後に行われる第一世代統合制御ECU。ゲートウェイECUによって接続する。ADAS/AD、インフォテインメント（Connected）、パワートレイン、シャシ、ボデイ、コックピットなどの機能ごとにドメインECUで集約される。ゲートウェイECUを経由して、他ドメインとの接続を行う。
また、ECUをアクチュエーターの近くに配置しないと通信が成り立たない場合もあり、マイコンベースの従来型ECUを必要とするなどの課題もある。
その後、2025年以降に行われる第ニ世代統合ECUは、「ゾーン型」で、車体の前後等のゾーン毎に異なるカテゴリのECUを集約、セントラルコンピュータにてデータの処理を行う方向性で開発が進められている。
サイズ：200㎜x200㎜
システム構成：
• ゲートウェイECU、
• ドメインコントローラー（ADAS/AD、マルチメヂィア（Connected）、パワートレイン、シャシ、ボデイ、コックピットなど）
• ネットワーク：ドメイン～ゲートウェイ間は共通のネットワーク規格とする一方、センサー～ドメイン間は異なるネットワーク規格が混在する。
構成：筐体、電子基板（ECU）、コネクター
ECU構成：
• トランシーバー回路（センサECUまたは他DCUとの通信を行う）
• SoC（System on a Chip）と各種メモリ、（センサECUからのデータを処理・判断する）
• マイクロコントローラ（SoCで判断した内容を基に走行を制御する）
• DC/DCコンバータ電源回路
