シャシドメインECUで統合されるのは、ブレーキECUやパワーステアリングECU、サスペンション制御ECUなど安全性に関連する機能。
ブレーキECUは補助ブレーキの電動化が進んでいる。横滑り防止ブレーキ（ABS）から車両ダイナミック制御（ESC）、さらには緊急自動ブレーキ（AEB）と進化してきているが、今後は主ブレーキも電動化される技術動向になっている。
パワーステアリングECUはステアリングの舵角等を計測し、電動パワーステアリングのモーターがステアリングの動きを補助する。先進運転支援システム（ADAS）では、車線逸脱防止支援システム（LKA）から採用が始まっている。
将来の自動運転では、ブレーキとステアリングは協調制御される。
＜統合される可能性のあるECU＞
・パワーステアリングECU
・サスペンション制御ECU
・ブレーキECU
・タイヤ空気圧監視システム（TPMS）
＜統合される可能性のあるブレーキECU・ロジック＞
・車両横滑り防止ブレーキABS ECU
・トラクションコントロールTCS ECU
・車両ダイナミック制御ESC ECU
・電動パーキングブレーキEPB ECU
・電子制動力配分制御EBD ECU
