ADAS ドメインECUが統合するのは、全車速対応型クルーズコントロール（ACC）や自動緊急ブレーキ（AEB）、車線逸脱防止支援システム（LKS）など、また、センサー情報も統合され、画像認識カメラ、レーダーモジュール、Lider、超音波センサー多様なセンサーの情報を処理し、ドライバーを支援するために決定を下す。車両内に分散していたソフトウェアを統合し，ADAS ドメインECUとして汎用化し、ソフトウエアだけを変更する技術動向になってきている。
サイズ：100 mm～200mm
構成：電子基板、筺体、コネクター
ECU構成：センサーインタフェース部、演算部（各アプリケーション部、調停部）、出力インタフェース部
＜統合される可能性のあるECU＞
＜センサーECU＞
超音波ソナー
赤外線レーダー
ミリ波レーダー
LiDAR
暗視スコープ（ナイトビジョン）
画像認識カメラECU
標識認識システム(TSR)
障害物検知ECU
歩行者検知システム (PDS) ECU
＜ディスプレイECU＞
バックモニター(RVS)
サラウンドビューモニター
＜駐車支援ECU＞
誤発進抑制機能
後退時近接車警報（CTA）
後退時接近車自動ブレーキ（RCTAB)
パーキングアシスト
高度駐車アシスト（APA)
自動バレーパーキングシステム（AVP）
＜警報ECU＞
発進遅れ告知（TMN)
車線逸脱防止警報（LDW)
後方死角警報（BSW）
前方衝突回避警報
フロントクロストラック警報（FCTA)
＜ブレーキ制御ECU＞
自動緊急ブレーキ（AEB）
フロントクロストラック警報ブレーキ（FCTAB)
緊急時操舵支援（AES）
＜高速走行制御ECU＞
前走車追従型クルーズコントロール
全車速追従型（ACC）
車線逸脱防止支援（LKA)
カーブ速度コントロール (CSC)
