ボディドメインECUは車内外の照明、ドア、窓、ミラー、ワイパーなどを集中コントロールする。
そのほか、キーレスエントリーなどセキュリティ―系制御や、エアバッグなどセフティー系ECUも含まれる。
マイコン化は応答性がひと呼吸遅れる場合が多い。そのため、不便になる場合もあるが、制御ケーブルや電線の廃止などによってコストダウンになる傾向があり、利便性に関係なく電子化が進行している。
サイズ：100 mm～200mm
構成：電子基板、筺体、コネクター
＜統合される可能性のあるECU＞
＜ボデイ系＞
・ヘッドライトなどの車外照明
・ヘッドライト配向制御システム
・ルームランプなどの車内照明
・雨滴感応ワイパーシステム
• エアコンECU
• ドアECU
・集中ドアロック
・パワーウインドウ
・電動ドアミラー
•パワースライドドアECU
•パワーバックドア/トランクECU
•パワーシートECU
・シートヒーター
・ステアリングヒーター
<セキュリティ―系>
・電動ステアリングロックECU
・盗難防止/イモビライザー（電子式）
・キーレスエントリー/キーレススタート
・セキュリティアラームECU
・駐車録画装置ECU
<セフティー系>
・エアバッグECU
・乗員検知システム
・プリクラッシュシートベルトECU
・タイヤ空気圧監視システム（TPMS）
・事故自動緊急通報装置（ACN）
・ドライブレコーダー（ECU）
＜ヘッドライト配向制御ロジック＞
・ヘッドライトレベリング（ALS）ECU：車両の前後傾斜補正用
・AFS（水平光軸可変前照灯）ECU：カーブ用
・オートハイビーム（AHB）ECU：ハイビーム走行用
・アダプティブハイビーム（ADB）ECU：ハイビーム走行用
・ヘッドランプECU：LED配光制御用
