前走車追従型ACC（Adaptive Cruise Control ）の進化形。
停止制動まで可能なオートクルーズ。従来型のオートクルーズでは、エンジン出力制御による車速制御だったが、トランスミッション制御と電動補助ブレーキ（ESC、ABS）を組み合わせることで低速まで制御できる。電動パーキングブレーキは必ずしも必要でないが、電動パーキングブレーキが装着されている場合では、長時間の停止保持制動も可能となる。
主に高速道で使用する。一般道でも作動するが、ブレーキを踏むと解除になり、そのたびに車速設定の必要があり、使い勝手が悪い、また、前方車両があれば自動停止するが、先頭車両になると、交差点の信号は認知しないため自動停止しない。そのため、現状では一般道で使用は難しい。
必要なセンサーは、前方レーダー。
構成：
アクチュエーター、センサー（前方レーダー）、ADAS-ECU
＜アクチュエーター＞
電動ブレーキシステム（電動補助ブレーキ（ESC、ABS）または、電動主ブレーキ）
