LKA（ Lane Keeping Assist ）。
ドライバーへ警報やメータ―内表示などで注意を促し、車線逸脱回避をステアリング操作を行いアシストする。
全車速追従型オートクルーズACCに自動ステアリングを協調させるシステム。必要なセンサーは、全車速追従型オートクルーズの前方レーダーに加えて、車線逸脱状況を監視するADASカメラが必要になる。自動ステアリングには電動パワーステアリングが必要であるが、必ずしもステアリングバイワイヤーである必要はない。
約60km/h以上で走行中にADAＳカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示にて、ドライバーに危険を知らせるのはLDW(
Lane Departure Warning)。LKAは、車線を逸脱しそうなとき、ブザーとメーター内表示だけでなく、ステアリング制御でハンドル操作する。
構成：
アクチュエーター、センサー、ADAS-ECU
＜アクチュエーター＞
電動ブレーキシステム（電動補助ブレーキ（ESC、ABS）または、電動主ブレーキ）
電動パワーステアリング
＜センサー＞
前方レーダー
前方ADASカメラ
