APA（Advanced Parking Assist）。
ボタンを押すだけで、ステアリング・アクセル・ブレーキ操作を制御し、駐車操作を行う。その後、開始スイッチを押すと、周囲を監視しながら、ステアリング、アクセル、ブレーキ操作をアシストして駐車を完了させる（シフト操作は手動）。
必要なセンサーは、コーナーソナー、パノラマカメラ（360度、前方後方側方カメラの合成映像）、前方レーダー
構成：
アクチュエーター、センサー、ADAS-ECU、リモコン
＜アクチュエーター＞
電子制御スロットル
電動パワーステアリング
電動ブレーキシステム（電動補助ブレーキ（ESC、ABS）または、電動主ブレーキ）
電動パーキングブレーキシステム
＜センサー＞
コーナーソナー
サラウンドカメラ（360度、前方後方側方カメラの合成映像）
前方レーダー
