各種センサーには長所と短所があり、1つのセンサーだけでなく、様々な種類のセンサーを組み合わせことで、信頼性を高め、車両周辺の環境認識を正確に行う。
ADASではミリ波とカメラの組み合わせが主流で、自動運転ではさらに（３D-）LIDERが追加される。
ADASに用いられるセンサーは
・＜カメラ（画像データ）＞
単眼：2次元認識、白線、交通標識、横断歩道認識
ステレオ：立体認識、上記に加え車両、自転車、歩行者認識
・＜レーダー（距離データ）＞
超音波レーダ：至近距離（水平検知2m、近接検知50cm）
赤外線レーダ：近距離20m
ミリ波レーダ：遠距離200m 雨天性能、動体計測
レーザーレーダ：中距離 100m
（３D-）LIDER：中距離 障害物100m、人50m
・＜GPS（位置データ）＞
