クルーズコントロールECU

■クルーズコントロールECU
クルーズコントロール（ECU)とエンジン制御ECUが協調制御を行い、電子スロットルバルブをコントロールする。

＜構成＞
センサー（前方レーダー）
クルーズコントロールECU
エンジン制御ECU
メーター内表示

＜ECU入力＞
① 距離信号：前方レーダー
センサーの出力は距離のデータは、解析が容易で、比較的シンプルなアルゴリズムが搭載されている。
② メインスイッチONOFF信号
③ アクセルペダルポジションセンサー→実アクセル開度信号→エンジン制御ECU
④ ブレーキスイッチ→クルーズコントロールOFF信号

＜ECU出力＞
① →インジゲーターランプONOFF信号→インジゲーターランプ
② →目標アクセル開度信号→エンジン制御ECU→電子スロットルバルブコントロール

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■全車速対応クルーズコントロールECU
ACC（Adaptive Cruise Control）
全車速対応クルーズコントロール（ECU)はエンジン制御ECU、AT制御ECU、ブレーキECUと協調制御を行い、電子スロットルバルブ、AT、ブレーキ、電動パーキングブレーキをコントロールする。

＜構成＞
センサー（前方レーダー）
全車速対応クルーズコントロールECU
エンジン制御ECU
オートマチックトランスミッションECU
ブレーキECU
電動パーキングブレーキECU
メーター内表示

＜ECU入力＞
① 距離信号：前方レーダー
センサーの出力は距離のデータは、解析が容易で、比較的シンプルなアルゴリズムが搭載されている。
② メインスイッチONOFF信号
③ アクセルペダルポジションセンサー→実アクセル開度信号→エンジン制御ECU
④ AT回転信号→AT制御ECU→車速信号
⑤ インヒビタースイッチ→AT制御ECU→ギアポジション信号
⑥ ブレーキスイッチ→クルーズコントロールOFF信号

＜ECU出力＞
① →インジゲーターランプONOFF信号→インジゲーターランプ
② →目標アクセル開度信号→エンジン制御ECU→電子スロットルバルブコントロール
③ →AT制御信号→AT制御ECU→AT
④ →ブレーキ制御信号→ブレーキECU→ブレーキ
⑤ →パーキングブレーキ制御信号→パーキングブレーキECU→パーキングブレーキ