多く普及している超音波パーキングアシスト（PDC：Parking Distance Control）で使用されるECU。
PDCにはクリアランスソナーが必要で、センサーはバンパーに装着され、ECUは車体側ダッシュボード等に装着されている。
超音波パーキングアシスト（PDC）車は後方バンパーに2～4個装着される。50㎝以内の車両周辺の障害物を検知し、障害物までの距離をブザーの音色変化で知らせる。障害物の場所をブザー音に加えて、ディスプレイ表示と音声で知らせるシステムもある。
ECUの補修整備では、交換したりクリアランスソナーを交換した場合ソナーのECU登録作業が必要となる。
＜クリアランスソナーシステム作動条件＞
o イグニッションスイッチ ON
o シフトポジション Pレンジ以外
o メーターコンピューターECU 車速が約10km/h以下
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クリアランスソナーはその他のADAS機能でも使用される。
誤発進抑制機能車では後方に加えて、前方バンパーにも2～4個が装備される。
高度駐車アシスト（APA：Advanced Parking Assist）車などで360度センシングが行われる場合、12個のソナーが装着させることもある。
サイズ：100㎜x100㎜ｘ30㎜
構成
クリアランスソナーECU（通信回路、マイコン、センサー電源）
クリアランスソナー複数個（超音波センサー、検知判定部、昇圧回路）
ブザー
メインスイッチ
＜ディスプレイ表示と音声への接続＞
バックガイドモニターECU
ディスプレイ（マルチメディア）
フロントドアスピーカー
