カーブ走行用システムAFS（Adaptive Front-Lighting System）で使用するECU。
AFSは夜間走行時、カーブ路や交差点などで進行方向の視認性を向上するため、前照灯の配光を走行状況、ハンドル角、方向指示器などの運転操作に応じて自動的に制御する。
当初は機械式が開発されたが、LEDヘッドライトとADASセンサーの進化により、電子式も開発された。LEDは高価だが、AFS機構としては安価に構成できる。そのため、従来の機械式に代わり、LEDを使用した電子式が増えている。
◆機械式
光軸をアクチュエータによって機械的に変化させるシステム。ハロゲンヘッドライトでも適用できる。
「レベリング制御」（上下）と「スイブル制御」（左右）の組み合わせ制御を行う。
＜サイズ＞50 mm～100mm
＜構成＞
電子基板、筺体、コネクタ
＜ECU構成＞
マイコン（演算部、メモリー部）、入力I/F、出力I/F
（入力）
センサーI/F（操舵角、車高）
CAN I/F（車両制御ECU）
電源部（バッテリ）
（出力）
スイブル制御I/F→スイブルアクチュエータ
レベリング制御I/F→レベリングアクチュエータ
◆電子式
配光が変化するか、照射範囲が広がる前照灯。従来の機械式に代わり、LEDを使用した電子式が増えている。
AFSの構造は、従来、ランプを左右に振るアクチュエータ機構を備えるのが通常だったが、LED式では、異なる向きにLEDを配置し、進行方向に合わせて必要なLEDを点灯する配光パターン制御で、アクチュエータを省略するAFSを実現している。小型化，軽量化のほか，信頼性も向上する。
（注）
・配光パターン：片側ハイビームや部分遮光などいろいろな遮光によって照明の光の広がり方（配光特性）を制御
＜サイズ＞50 mm～100mm
＜構成＞
電子基板、筺体、コネクター
＜ECU構成＞
マイコン（演算部、メモリー部）、入力I/F、出力I/F
（入力）
センサーI/F（操舵角、車高、障害物検知ECU（カメラ、レーダー））
CAN I/F（車両制御ECU）
電源部（バッテリー）
（出力）
配光パターン制御I/F→ヘッドランプECU
