ABS ECU
電子制御式横滑り防止装置。ABS（Boch オリジナル：Anti Brockier System）。
急ブレーキや滑りやすい路面や雪道の制動で生じるタイヤロックを防止して、適切な制動力と操縦性を確保するシステム。常時各車輪のスリップ状態を監視して、タイヤロックと判定した場合は、ブレーキ油圧の減少・増加を短い周期で繰り返すポンピングブレーキを自動的にかけるしくみ。（油圧を上下させるだけでブレーキをON-OFFするわけではない）。急ブレーキ時の車輪ロックを防止し、ハンドル操作不能や横滑り防止をする。
ABSが作動すると、タイヤのロックを防ぐことでハンドルは効くが、制動距離は伸びるので注意が必要。
近年のADAS先進運転支援システムの緊急ブレーキシステムでは、緊急ブレーキECUはセンサーの情報を基に自動ブレーキを作動し衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。
構成
電子基板、金属筐体、コネクター
□電子基板
＜入力＞
車輪速センサー処理回路（4チャンネル）、
加速度入力回路、
スイッチ入力回路（ストップランプ、パーキングスイッチ）、
電源回路
＜出力信号＞：
車輪速出力回路（4チャンネル）、
リレー駆動回路、
ソレノイド／モーター駆動回路、
インジゲーター駆動回路
CPU異常動作監視回路（フェールセーフ）
要求
電波障害誤動作なきこと
