先頭車運転支援システム
隊列走行の最終車などで使用する後側方視界補助システム。 先頭車に後続車の後側方のカメラ画像やミリ波レーダーによる障害物検知情報を先頭車に表示し、先頭車が車線変更する際のドライバーの視界を支援する。 システム構成 ① カメラ：3号車後側方視...
「車間距離(加速度)制御システム」一覧
先行車トラッキングシステム
隊列走行の2号車などで使用する車線維持制御。白線を認識、先頭車または先行車への追従走行、車線維持、車線変更を行う機能。ミリ波レーダー、LiDER、GPSセンサーを駆使し、ECUの計算により、白線未検出時や、車線変更時にも、先頭車と自車の誤差...
協調型車間距離維持支援システム（CACC）
協調型車間距離維持支援システム（CACC：Cooperative Adaptive Cruise Control）は、隊列走行の2号車などで使用する。 従来の ACCオートクルーズシステム で用いられている先行車との車間距離情報に加え、車車...
隊列走行システム（後続車無人システム）
短車間距離（最長 10m）で、電子的に連結して走行するシステム。 後続車無人システムともいう。物理的な連結がなく、有人の先頭車が、無人のトラック、1 台または複数台を従えて走るシステム。トラックドライバーの不足に対応する。 2号車に、協調型...
オートクルーズ・ハンズフリーとは
ハンズオフの高速走行ができる前走車追従型クルーズコントロール(ACC)機能。 前走車追従型クルーズコントロール(ACC)に、電動パワーステアリング制御、カーブ速度コントロールを追加し、直線やコーナーでも車線の中央付近を維持して走行する 。 ...
カーブ速度コントロール (CSC：Carve Speed Control)
フロントの画像認識カメラが前方の区画線を捉え、カーブの曲率を計算することで、適切な速度に制御し、カーブでもレーンキープを実現する機能。 乗用車のカーブ制御は自動運転の必須機能として各社が取り組んでいる。 ADASでは単独のシステムではなく、...
オートクルーズ・ハンズフリー
ハンズオフの高速走行ができる前走車追従型クルーズコントロール(ACC)機能。 前走車追従型クルーズコントロール(ACC)に、電動パワーステアリング制御、カーブ速度コントロール制御を追加し、直線やコーナーでも、車線の中央付近を維持して走行する...
発進遅れ告知（TMN)
TMN（Trafic Movement Notification） 自動緊急ブレーキ（AEB）の前方レーダーを活用したADASシステム。 信号待ちや渋滞での停止中、前のクルマが発進したことを知らせるシステム。 ブレーキペダルを踏んで停車時...
車線逸脱防止支援（LKA)
LKA（ Lane Keeping Assist ）。 ドライバーへ警報やメータ―内表示などで注意を促し、車線逸脱回避をステアリング操作を行いアシストする。 全車速追従型オートクルーズACCに自動ステアリングを協調させるシステム。必要なセ...
車線逸脱防止警報（LDW)
LDW(Lane Departure Warning) ADASカメラが装備されれば可能なADASシステム。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示にて...
全車速追従型ACC
前走車追従型ACC（Adaptive Cruise Control ）の進化形。 停止制動まで可能なオートクルーズ。従来型のオートクルーズでは、エンジン出力制御による車速制御だったが、トランスミッション制御と電動補助ブレーキ（ESC、ABS...
オートクルーズコントロールシステム
オートクルーズコントロールシステム 高速道路等でアクセルペダルを踏み続けることなく、前走車と適切な車間距離を保ちながら、セットした一定速度内を維持する機能。運転者の疲労軽減が目的。 乗用車ではエンジン制御だけで登坂降坂に対応できるが、大型...
前走車追従型クルーズコントロール(ACC)
前走車追従型クルーズコントロール(ACC) 高速道路等でアクセルペダルを踏み続けることなく、前走車と適切な車間距離を保ちながら、セットした一定速度内を維持する機能。運転者の疲労軽減が目的。 通常のオートクルーズ（定速走行）に前方レーダーな...
車間距離(加速度)制御システム
車間距離(加速度)制御システム 適切な車間距離を保つために.予め設定した車速でクルマを自動的に加減速させるシステム。 前走車との適切な車間距離を維持しながら追従走行しドライバーの運転負荷を軽減する。 車間距離制御システムは 当初は、高速道...
