統合制御ECU 2018/12/27 運転支援&情報通信, 先進運転支援システム(ADAS), 運転支援システムECU, 統合制御ECU 当初の統合制御ECUは、トラクションコントロールで実用化された。ABSブレーキの車輪速センサーを利用し、エンジンECUとABSブレーキECUが統合制御となった。 駆動力の制御は、エンジントルクの抑制と駆動輪の制動力制御を組み合わせて行なわれ...