各種駐車システムで使用するECU。
＜種類＞
クリアランスソナーECU
アラウンドモニタECU
自動駐車ECU
自動バレーパーキングシステムECUなど
■自動バレーパーキングシステム（AVP）
駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て車両の自動運転技術や駐車場の管制によって完了させるシステム。レベル４（特定条件下における完全自動運転）はまず駐車機能から始まるとして開発されている。
車両に搭載されたカメラで生成した路面情報と、駐車場内の白線や停止線などの情報からなる簡単な2次元路面マップを比較しながら正確な自車位置を特定。車両は駐車場の管制サーバから指示された目標駐車位置まで自動走行する。隣接する車両との間隔が20cmの狭いスペースにも駐車することができる。
