４WD ECU
4WDは悪路走行を主目的としたものだったが、現在ではオンロード主体の4WDとなり、駆動システムや差動システムに様々なメカニズムが取り入れられている。パートタイム4WD、フルタイム4WD、フレックスタイム４WD 3種類がある。フレックスタイム...
ICEパワートレイン系ECU
構成 エンジンECU 可変バルブタイミングECU グロープラグコントローラー 燃料ポンプECU アイドルストップECU ラジエーターファンコントローラー アクティブ制御エンジンマウントECU ４WD ECU A/T ECU（トランスミッショ...
パワートレイン系ECU
パワートレイン系ECUとは、ICE系ではエンジンECUやトランスミッションECU、電動車では、パワーコントロールユニット（ECU）、バッテリー制御ユニット（BCU）などを指す。
車載ECU
車載ECUは、大きく分けて「パワートレイン系」「シャシ系」「ボディ系」「マルチメディア系」「ADAS系（先進運転支援システム系）」の5種類に分けられる。 車載ECUは、マイクロコントローラ、入出力機器等の周辺装置、通信モジュールから構成さ...
クリアランスソナーECU
多く普及している超音波パーキングアシスト（PDC：Parking Distance Control）で使用されるECU。 PDCにはクリアランスソナーが必要で、センサーはバンパーに装着され、ECUは車体側ダッシュボード等に装着されている。 ...
駐車支援ECU
各種駐車システムで使用するECU。 ＜種類＞ クリアランスソナーECU アラウンドモニタECU 自動駐車ECU 自動バレーパーキングシステムECUなど ■自動バレーパーキングシステム（AVP） 駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て...
カメラECU
ステレオカメラECU、単眼カメラECUなどカメラ方式よって、ECUは異なる。 ADASカメラは画像解析で白線や歩行者の検知を行う。長所は、物体の材質や形状によらず検出できること，縦横の空間分解能が高いことなど外界認識センサーとしての原理的な...
障害物検知ECU
障害物検知はADASカメラと障害物検知ECUで画像処理する。障害物検知ECUは撮像部とオプティカルフロー演算部から成る。 撮像部は時系列で複数の画像を取得し、オプティカルフロー演算部は、撮影された複数の画像から独自のアルゴリズムで計算し、接...
車線逸脱防止支援システムECU
■LDW（Lane Departure Warning：車線逸脱警報） ADASカメラからの信号で車線を検知、車線逸脱状況を監視するECU。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうにな...
クルーズコントロールECU
■クルーズコントロールECU クルーズコントロール（ECU)とエンジン制御ECUが協調制御を行い、電子スロットルバルブをコントロールする。 ＜構成＞ センサー（前方レーダー） クルーズコントロールECU エンジン制御ECU メーター内表示...
ADAS ECU
ADAS ECUは、全車速対応型クルーズコントロール（ACC）や自動緊急ブレーキ （AEB）、車線逸脱防止支援システム（LKS）など、複数の運転支援システムを単一のコントローラに統合したADASの中核ECU。 車両内に分散していたソフトウ...
ADAS系センサー
各種センサーには長所と短所があり、1つのセンサーだけでなく、様々な種類のセンサーを組み合わせことで、信頼性を高め、車両周辺の環境認識を正確に行う。 ADASではミリ波とカメラの組み合わせが主流で、自動運転ではさらに（３D-）LIDERが追加...
ドライバー異常時対応システム
■ドライバー異常時対応システム（EDSS: Emergency Driving Stop System） ドライバーの無操作状態が継続している場合に異常衝突の回避を行うシステム。 ドライバーの異常に起因する事故が年間200～300件発生...
高度駐車アシスト（APA)
APA（Advanced Parking Assist）。 ボタンを押すだけで、ステアリング・アクセル・ブレーキ操作を制御し、駐車操作を行う。その後、開始スイッチを押すと、周囲を監視しながら、ステアリング、アクセル、ブレーキ操作をアシストし...
誤発進抑制機能
前方または後方の障害物を検知し、ブレーキ制御が作動し衝突を回避する。 約2〜約3m以内に障害物等があることをソナーセンサーが検知しブレーキをかける。 また、障害物の有無にかかわらず、必要以上にアクセルペダルを踏み込んだ場合は急発進を抑制する...
後退時接近車自動ブレーキ（RCTAB)
RCTAB（Rear Cross Trafic Alert Brake） 自動緊急ブレーキ（AEB）に加えて、後方斜めレーダーが装着されれば可能なADASシステム。 後退時の出会いがしらの事故防止を未然に防止する。 交差点に進入する際など、...
発進遅れ告知（TMN)
TMN（Trafic Movement Notification） 自動緊急ブレーキ（AEB）の前方レーダーを活用したADASシステム。 信号待ちや渋滞での停止中、前のクルマが発進したことを知らせるシステム。 ブレーキペダルを踏んで停車時...
車線逸脱防止支援（LKA)
LKA（ Lane Keeping Assist ）。 ドライバーへ警報やメータ―内表示などで注意を促し、車線逸脱回避をステアリング操作を行いアシストする。 全車速追従型オートクルーズACCに自動ステアリングを協調させるシステム。必要なセ...
車線逸脱防止警報（LDW)
LDW(Lane Departure Warning) ADASカメラが装備されれば可能なADASシステム。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示にて...
