A/TプラネタリーギアはATピ二オンギアのほか①A/Tサンギヤ、④A/Tリングギヤ、③A/Tキャリヤーの3つの部品で構成される。その３つの部品の停止する部位により変速比が変えられる。後進も可能。自動車用は静音化の目的ではす歯（ヘリカルギア）が使用される。
①A/Tサンギヤ ：中央シャフトの外歯
②A/Tリングギヤ：外周の内歯
③A/Tキャリヤー：３つか４つのプラネタリーギアのセンターを継ぐ部品
方式：
遊星ギヤ機構
サイズ：
外径200㎜～300㎜
構成：
A/Tサンギヤ、A/Tリングギヤ、A/Tピ二オンギヤ＋A/Tキャリヤー
