前走車追従型クルーズコントロール(ACC)

高速道路等でアクセルペダルを踏み続けることなく、前走車と適切な車間距離を保ちながら、セットした一定速度内を維持する機能。運転者の疲労軽減が目的。

通常のオートクルーズ（定速走行）に前方レーダーなどを組み合わせる。

乗用車ではエンジンブレーキ力が高速道路の最大勾配に勝るため、エンジン制御だけで登坂降坂に対応できるが、大型商用車ではエンジンブレーキが弱く、降坂で加速するため排気ブレーキとリターダーを組み合わせる。

構成

(乗用車) 前走車追従型クルーズコントロールECU＋エンジン制御システム＋前方ミリ波レーダー76.5GHz

(大型商用車) オートクルーズコントロールECU＋エンジン制御システム＋前方ミリ波レーダー76.5GHｚ＋排気ブレーキ＋リターダー