障害物を感知して衝突に備える機能の総称。代表的なものは自動緊急ブレーキ（AEB）。
構成：
前方衝突回避警報（FCV）、自動緊急ブレーキ（AEB）、
センサー：画像認識カメラ＋前方ミリ波レーダー77GHｚなど
75歳以上運転者の死亡事故は、正面衝突等・人対車両・追突等が7割、またブレーキとアクセルの踏み間違いを原因とする死亡事故は75歳未満運転者と比較して高い水準となっている。
高齢運転者の事故実態を踏まえて、2017年度から実施する官民をあげた普及啓発のため、「安全運転サポート車」（ver1.0）のコンセプトを以下の通り定義されている。
| 愛称：セーフティ・サポートカーS（略称：サポカーS）（高齢運転者推奨） | |
| ワイド |
自動ブレーキ（対歩行者）、ペダル踏み間違い時加速抑制装置※１ 車線逸脱警報※２、先進ライト※３ |
| ベーシック＋ | 自動ブレーキ（対車両）、ペダル踏み間違い時加速抑制装置※１ |
| ベーシック | 低速自動ブレーキ（対車両）※４、ペダル踏み間違い時加速抑制装置※１ |
自動ブレーキは、高齢運転者に限らず、全ての運転者の交通事故防止等に資するため、その搭載自動車全般についても、セーフティ・サポートカー（略称：「サポカー」、「サポカーS」）を愛称として、全ての運転者に対する普及啓発を行う。
（注）
※１ マニュアル車は除く。
※２ 車線維持支援装置でも可
※３ 自動切替型前照灯、自動防眩型前照灯又は配光可変型前照灯をいう。
※４ 作動速度域が時速30km以下のもの
※５ 将来、技術の進化や目的に応じ、「安全運転サポート車」の対象装置の拡大を想定
※６ このほか、高齢運転者による事故の防止に効果がある技術についても、各社の判断で安全運転サポート車の機能として追加し、普及啓発に活用することができる。
