後方死角警報（BSW）

後方死角警報システムは、喫緊の課題である誤発進抑制システムにも共通システムで活用できるため、搭載が増えている。誤発進抑制機能では，障害物とアクセルペダルの異常な踏み込みを認識した場合，エンジンコントロールユニットに対してトルク抑制の指示を行う。

高速走行時などで、死角になりやすい斜め後方の車両を検知してドライバーに警告する。風切り音、水しぶき、雪の巻き上げ、エンジン音，排気音，ブレーキ音、ロードノイズなどの様々なノイズ環境下で、障害物を確実に検知できることが重要となる。

しかし、現在は完全なものではないため、取り扱い説明書などで注意喚起しながら実用化している。

＜取り扱い説明書による注意喚起事例＞

レーダーセンサーは次のような障害物は検知しません。
- 歩行者、自転車、動物など
- 対向車
次のような車両は、正確に検知できず、システムが正しく作動しないおそれがあります。
- 背の低い車両や、オートバイなどの幅の狭い車両
- 停車状態から検知範囲に居続ける車両
- 後方から速い速度で接近してくる車両
- 自車両が速い速度で追い越した車両
- 合流や車線変更で自車両の横にほぼ同じ速度で移動してきた車両
次のような場合は、隣の車線の車両を検知できないことがあります。
- 悪天候（雨、雪、霧など）で視界が悪いとき
- 水、雪、砂などの巻き上げが発生しているとき
- 雪や氷、泥などがレーダーセンサー周辺に付着しているとき
車線の幅が極端に広い道路を運転する場合、隣の車線にいる車両を検知できないことがあります。また、車線の幅が極端に狭い道路を運転する場合、2つ隣の車線にいる車両を検知することがあります。
レーダーセンサーは静止している障害物を検知しないよう設計されていますが状況によっては、ガードレール、壁、植物、駐車された車両などを検知してしまうことがあります。