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LiDAR
「LiDAR(ライダー)」はレーザー光を使用する近距離超高精度センサー。 近似技術に電波を使った「Radar(レーダー)」があるが、LiDARのレーザー光は電波よりも光束密度が高く、波長も短いため、高い精度を出せる。 自動運転用のセンサー...
日本のモノづくり企業を元気にする
「LiDAR(ライダー)」はレーザー光を使用する近距離超高精度センサー。 近似技術に電波を使った「Radar(レーダー)」があるが、LiDARのレーザー光は電波よりも光束密度が高く、波長も短いため、高い精度を出せる。 自動運転用のセンサー...
各種センサーには長所と短所があり、1つのセンサーだけでなく、様々な種類のセンサーを組み合わせことで、信頼性を高め、車両周辺の環境認識を正確に行う。 ADASではミリ波とカメラの組み合わせが主流で、自動運転ではさらに(3D-)LIDERが追加...
その他運転支援システム構成部品 該当なし
超音波ソナー(コーナーソナー、クリアランスソナー) 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知するコーナーソナーなどに使用される。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使...
赤外線レーダー 20mの前方の障害物を認識するレーダー。弱点は太陽光線と悪天候 近赤外線レーダー(波長約0.76マイクロメートル、周波数75THz(75000GHz)) レーザー光をパルス状に照射し、物体に反射されて帰ってくるまでの時間...
ミリ波レーダー 長距離を高精度に検知するレーダー。200m前方の障害物を認識する。40m先の障害物を、0.1秒という速さで見つけ出すことができる。弱点は横からの飛び出しと反射の弱い人間の検知。 前方ミリ波レーダー76.5GHz、後方または...
レンズ 先進運転支援システムADASの世界的に普及によって車載カメラの搭載が増えている。車載カメラは自動車周囲の死角を無くすために用いられるビューカメラと車内外の画像情報を入手するセンシングカメラの2種類がある。 光学特性としては、ビュー...
ミラー代替カメラ バックミラーやサイドミラーに代えてカメラを用いたもの。従来は機械的なミラーによって直接、目視で後方を確認する機能が求められてきたが、規制緩和により、カメラとモニターを使うシステムが認可された。 ルームミラーやサイドミラー...
Viewカメラ 駐車支援システムにおいて上空からの映像に見えるような表示のために用いられるカメラ。4つのカメラの映像を高速処理し、上空から車両を見下ろしたようなつなぎ目のない映像を表示。 駐車時に便利な機能。 画像は日立オートモーティブシ...
画像認識カメラ 100m前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候(霧や雪)。ステレオカメラが良いが単眼カメラの場合もある。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接...
運転支援システム構成部品 運転支援システムを構成する部品群。アシストを行う際の認識は6種類のセンサーを用いる。センサーはメリットとデメリットがあり、採用する車両の目的によって組み合わせをする。 画像はBosch製センサー。 構成 ...