3眼カメラ
交差点重視型（ステレオカメラ＋単眼AI式カメラ）と高速重視型（長距離300m＋中距離120m＋短距離30m）の2種類が上市されている ＜見通しの悪い交差点重視型＞ ステレオカメラの下側中央部分にステレオカメラよりも広角な単眼AI式カメラが...
「運転支援システム構成部品」一覧
ステレオカメラ
水平画角約64度程度。ステレオカメラは左右の画像の立体視処理により、複数の立体物の大きさ、位置、速度を瞬時に検出する３次元外界認識センサー。白線や黄線などの車線の差異や、落下物、路面の凹凸をも的確に検出することが可能。先進運転支援システムの...
単眼AI式カメラ
水平画角128度程度。ステレオカメラの約2倍の広角で撮影できる。コストや小型化を重視する場合に単眼カメラを使用する。 画像処理「単眼カメラ距離計測技術」によって、AI、ディープラーニングを活用して、被写体までの距離を計測している。正解とな...
画像認識カメラとは
100ｍ前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候（霧や雪）。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接自動車を制御するための入力センサーとして、「センシングカメラ」...
LiDAR
「LiDAR（ライダー）」はレーザー光を使用する近距離超高精度センサー。 近似技術に電波を使った「Radar（レーダー）」があるが、LiDARのレーザー光は電波よりも光束密度が高く、波長も短いため、高い精度を出せる。 自動運転用のセンサー...
ADAS系センサー
各種センサーには長所と短所があり、1つのセンサーだけでなく、様々な種類のセンサーを組み合わせことで、信頼性を高め、車両周辺の環境認識を正確に行う。 ADASではミリ波とカメラの組み合わせが主流で、自動運転ではさらに（３D-）LIDERが追加...
その他運転支援システム構成部品
その他運転支援システム構成部品 該当なし
超音波ソナー
超音波ソナー（コーナーソナー、クリアランスソナー） 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知するコーナーソナーなどに使用される。 センサーは車体の後のバンパーに2~4個備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使用される...
赤外線レーダー
赤外線レーダー 20ｍの前方の障害物を認識するレーダー。弱点は太陽光線と悪天候 近赤外線レーダー（波長約0.76マイクロメートル、周波数75THz(75000GHz)） レーザー光をパルス状に照射し、物体に反射されて帰ってくるまでの時間...
ミリ波レーダー
ミリ波レーダー 長距離を高精度に検知するレーダー。200ｍ前方の障害物を認識する。40ｍ先の障害物を、0.1秒という速さで見つけ出すことができる。弱点は横からの飛び出しと反射の弱い人間の検知。 前方ミリ波レーダー76.5GHz、後方または...
レンズ
車載カメラには、耐熱性、耐候性、耐傷性に優れるガラスレンズが主に使われているが、市場が急拡大する中、高生産性や低コスト化が進み、センシングカメラのレンズは耐熱性のあるポリカーボネートPC樹脂化が本格化している。外装搭載の場合は、水滴、異物に...
ミラー代替カメラ
ミラー代替カメラ バックミラーやサイドミラーに代えてカメラを用いたもの。従来は機械的なミラーによって直接、目視で後方を確認する機能が求められてきたが、規制緩和により、カメラとモニターを使うシステムが認可された。 ルームミラーやサイドミラー...
Viewカメラ
＜駐車支援システム用途＞ 駐車支援システムでは、サラウンドビューモニターで、真上から見た画像で、車両の死角を映像で確認できる。画像自体は実画像ではなく、画像認識ソフトウェアによって合成画像を作成している。 構成： サラウンドビューカメラ4...
画像認識カメラ
画像認識カメラ 100ｍ前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候（霧や雪）。ステレオカメラが良いが単眼カメラの場合もある。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接...
運転支援システム構成部品
運転支援システム構成部品 運転支援システムを構成する部品群。アシストを行う際の認識は6種類のセンサーを用いる。センサーはメリットとデメリットがあり、採用する車両の目的によって組み合わせをする。 画像はBosch製センサー。 構成 ...
