車載カメラには、耐熱性、耐候性、耐傷性に優れるガラスレンズが主に使われているが、市場が急拡大する中、高生産性や低コスト化が進み、センシングカメラのレンズは耐熱性のあるポリカーボネートPC樹脂化が本格化している。外装搭載の場合は、水滴、異物に対しては、それらを取り除く撥水コートなどが必要となる。また耐傷性については、強化コートを施したプラスチックレンズを使用するなどの方法がある。
画像は日立オートモーティブシステムズ製ステレオカメラ。
□ガラスレンズ
材質：
ガラス
工法：
成形→研磨
□樹脂レンズ
材質：
ポリカーボネートPC樹脂
工法：
射出成形
