ADASドメインECU
ADAS ドメインECUが統合するのは、全車速対応型クルーズコントロール（ACC）や自動緊急ブレーキ（AEB）、車線逸脱防止支援システム（LKS）など、また、センサー情報も統合され、画像認識カメラ、レーダーモジュール、Lider、超音波セン...
シャシードメインECU
シャシドメインECUで統合されるのは、ブレーキECUやパワーステアリングECU、サスペンション制御ECUなど安全性に関連する機能。 ブレーキECUは横滑り防止ブレーキ（ABS）から車両ダイナミック制御（ESC）、さらには緊急自動ブレーキ（A...
ドメインコントローラー
高級車では100個以上のECUが各ドメインの制御を行っているが、スマートフォンのCPUに相当する全体を制御するECUがない。そのため、モビリティ全体を制御する「統合ECU」を開発されている。ドメイン型、ゾーン型の順に2ステップで開発されてい...
ゾーンコントローラー（ゾーンECU）
2025年以降に行われる第ニ世代統合ECU。車体の前後等のゾーン毎に異なるカテゴリのECUを集約、セントラルコンピュータにてデータの処理を行う。 ゾーンECU は、フロント右、フロント左、リア右、リア左など、車体の位置的な要所ごとにECUが...
ドメインコントローラー（DCU）
高級車では100個以上のECUが各ドメインの制御を行っているが、スマートフォンのCPUに相当する全体を制御するECUがない。そのため、モビリティ全体を制御する「統合ECU」を開発されている。ドメイン型、ゾーン型の順に2ステップで開発されてい...
統合ECUとは
ECU の数が増加するにつれて、自動車のアーキテクチャ（電子構成）は、統合ECUであるドメイン・アーキテクチャへと進化している。関連のある複数の ECU をグループ化している。 車載ECUは、パワートレイン系、シャシ系、に加えて、先進運転...
統合ECU
ECU の数が増加するにつれて、自動車のアーキテクチャ（電子構成）は、統合ECUであるドメイン・アーキテクチャへと進化している。互いに関連のある複数の ECU をグループ化している。 車載ECUは、パワートレイン系、シャシ系、に加えて、先...
車載ソフトウェア
自動車は従来の機械式の制御から、ECU（電子制御ユニット）を搭載し、ソフトウェアによる電子制御を行う仕組みが増加している。 現在では一台の自動車に搭載されているECUの数は、多い場合には100個を超える車種もあり、1,000個以上の半導体チ...
無線通信OTA（Over The Air）
無線データ送受信技術。ネットワーク経由で、車に搭載されている電子制御ユニットのソフトウェアを更新する技術。 従来の車両では、ハードウェアとソフトウェアが密接に結びついており、機能の変更や追加には物理的な改造が必要で、車載ソフトウェアの更新は...
SDV（Software Defined Vehicle）とは
SDV：ソフトウェア・デファインド・ビークル（Software-Defined Vehicle）は、コネクテッドカー（Connected Car）技術。情報通信装置を備え、自動車の機能や性能をソフトウェアで定義し、アップデート可能な車両のこ...
SDV（Software Defined Vehicle）
SDV=ソフトウェア・デファインド・ビークル（SDV: Software-Defined Vehicle）は、コネクテッドカー（Connected Car）技術。情報通信装置を備え、自動車の機能や性能をソフトウェアで定義し、アップデート可能...
高精度衛星測位（RTK-GPS）
RTK-GPSは乗用車の自動運転システムや、後続車無人システム（隊列走行システム）で使用する。 単独測位GPSも相対測位RTK-GPSも4つ以上の衛星から信号を受信することは同じ。しかし、GPSでは受信機は１つだが、RTK-GPSでは固定局...
高精度3次元地図データ（HDマップ）
自動運転では不可欠となる、高精度3次元地図データ（HDマップ、High-Definition map）は、事前に撮影した膨大な容量の高精度3次元点群データを基に「図化技術」で生成した構造物を収録。 高精度3次元地図はセンチメートル単位の精...
マップポジショニングユニット(MPU)
マップポジショニングユニット（MPU：Map Positioning Unit）は、衛星測位や慣性航法等により自車位置を高精度に算出する。自車周辺地図情報や、目的地までの車線レベルの推奨経路情報をAD／ADAS ECUに出力し、車両統合制御...
自動運転コントローラー(AD ECU)
車載ECUは過去にシステムが開発される毎に一つ一つ、目的別に開発されてきた。増えすぎたECUは、高級車では100個以上搭載される異常な状況になっている。そのため、すでにECUの整理統合が始まっている。自動車メーカーでは、今後、2025年頃ま...
AD
ADAS（先進運転支援システム）とAD（自動運転）の違いは、人の運転への関与度合いの違い。ADASは人の意思を優先し、ドライバーの安全な運転をサポートするが、ADは人が運転に関与せずとも、自動車の判断のみで目的地までたどり着くことを目的とし...
自動運転システム
ADAS（先進運転支援システム）とAD（自動運転）の違いは、人の運転への関与度合いの違い。ADASは人の意思を優先し、ドライバーの安全な運転をサポートするが、ADは人が運転に関与せずとも、自動車の判断のみで目的地までたどり着くことを目的とし...
歩行者検知システム (PDS) ECU
車両と歩行者の接近を検知するために、人とその他障害物を区別して、歩行者に対して危険がある場合、運転席内に、警報アラートブザー、モニター警告灯を点灯させ、危険を知らせる。 衝突までの時間を算出し，その時間によって警告のみとするか，ブレーキ制御...
3眼カメラ
交差点重視型（ステレオカメラ＋単眼AI式カメラ）と高速重視型（長距離300m＋中距離120m＋短距離30m）の2種類が上市されている ＜見通しの悪い交差点重視型＞ ステレオカメラの下側中央部分にステレオカメラよりも広角な単眼AI式カメラが...
ステレオカメラ
水平画角約64度程度。ステレオカメラは左右の画像の立体視処理により、複数の立体物の大きさ、位置、速度を瞬時に検出する３次元外界認識センサー。白線や黄線などの車線の差異や、落下物、路面の凹凸をも的確に検出することが可能。先進運転支援システムの...
