ABS用モーター、ESC用モーター
直流モーター。
ブレーキ時の横滑り防止でポンピングブレーキをかけるための油圧を蓄積する。
出力が大きいため、連続定格ではなく、30秒程度の短時間定格。
近年は全車速追従クルーズコントロール（ACC）、自動駐車、自動ブレーキにも使用されるが、ブレーキは信号待ちなど一定時間の停車制動を伴い、モーター焼けが懸念される。そのため、後輪に電動パーキングブレーキを設定して、ABS/ESCモーターを使用しないようなシステムになっている。
画像はデンソー湖西製作所製ESCモーター。
サイズ
約φ50㎜
構成
ハウジングASSY（ハウジング、永久磁石、軸受）
ローターASSY(コア銅巻線、シャフト、コミテータ)
エンドキャップASSY(エンドキャップ、軸受、カーボンブラシ)
コネクター
ハウジング
材質：冷間圧延亜鉛メッキ鋼板SEC材など
工法：プレス
