ステアリングECU
センサーでステアリングの舵角等を計測し、電動パワーステアリングEPSのモーターがステアリングの動きを補助する。センサーは3種類。
ステアリングセンサー（舵角センサー）、パワステセンサー（ポジションセンサー、トルクセンサー）
自動運転対応では、ステアリングはステアリングバイワイヤーとなる。ステアリングアングルアクチュエータを使用し、操舵は100％モーターで行い人力不要とする。
コラムに設けたモータはステアリング・フォース・アクチュエータ（SFA）、ラック・ケースに設けた2個のモータはステアリング・アングル・アクチュエータ（SAA）と呼び、これらのシステムは応答遅れが少なく操縦性が良い。また、外乱によるキックバックの排除ができるため、路面の傾斜、わだち、横風などでハンドルが取られにくく直進性がよい。
フェイルセーフとしてステアリング・シャフトは残されており、途中に設けたクラッチにより、異常発生時はステアリングラックとステアリングホイールを機械的に接続する。
画像はBosch製電動パワーステアリングECU。
サイズ
50mm～100ｍｍ
構成
電子基板、金属筐体、コネクター
