ユニバーサルジョイント

回転シャフトの接合部に取り付けられるジョイント部品。変位する部位に回転動力を伝達する360度可動できる動力伝達機構。

カルダンジョイント（不等速ジョイト）と等速ジョイントの2方式がある。カルダンジョイントは大きなトルク伝達に適している。

◇カルダンジョイント（十字式自在接手）

カルダンジョイントは360度可動できる動力伝達機構だが、不等速ジョイントのため、傾斜させると1回転中の速度変動がでて回転むらが出て車体を振動させる。

そのため、振動が発生しないように、入口側と出口側の2個のジョイントを平行にするなどして、速度変動を打ち消して等速性を確保する必要がある。

◇等速ジョイント

ドライブシャフトに設置される360度可動できる動力伝達機構。等速ジョイントには使用可能な最大作動角があり、指定された角度の範囲（50度以下など）で使用する必要がある。

画像はジェイテクト製等速ジョイント。

サイズ

100mm～300mm