車両ダイナミック制御ECU
ABSシステムとの違いはコンピュータECU。ヨーレートセンサー（重心まわり回転）、ステアリング舵角センサーを追加して、人為に関係なく、4輪のブレーキを独立制御で車体制御を行う点。
車両ダイナミック制御は自動車の動的制御そのもののため、実験ノウハウを蓄積しながら、自動車メーカーが設計する。
具体的には、ホイールセンサーの回転差と、ヨーレートセンサーからのデータによって、車両の進行方向を判定。その情報とステアリング舵角センサーからのポジション情報が一致しない場合に、クルマが横滑りをしていると判断して、エンジンの出力を絞り。その際、ブレーキは4輪独立で制御することで、走行安定性を向上させる。
画像は日信工業製ESCユニット。
構成
ＥＣＵ（ABSブレーキ制御＋エンジン制御＋ESC車両ダイナミック制御）、アクチュエータ―、ホイールセンサー、加速度センサー、ヨーレートセンサー、ステアリング舵角センサー
