シリーズパラレル方式ハイブリッド車において「ハイブリッドトランスアクスル」は「電気式無段変速機」とも呼ばれる。駆動モーター、動力分割機構、ジェネレーター（発電機）、減速機、ディファレンシャルギアが一体化されている。
動力分割機構は、エンジンの出力を駆動と発電に臨機応変に分割することで、パラレル方式のように「エンジン＋電気モーター」、シリーズ方式のようにエンジンで発電しながら「電気モーターのみ」で走るシステムに分けることができ、燃費向上に貢献するシステム。
なお、エンジン車のトランスアクスルはトランスミッションとファイナルドライブ、ディファレンシャルギアが一体になった装置を指し、RR配置の場合、従来から、一般的に使用されている。
画像はトヨタプリウス・トランスアクスル
構成：
駆動モーター、ジェネレーター（発電機）、動力分割機構、減速機、ディファレンシャルギア
