車両ダイナミック制御システム部品

車両ダイナミック制御ECU

ABSシステムとの違いはコンピュータECU。ヨーレートセンサー(重心まわり回転)、ステアリング舵角センサーを追加して、人為に関係なく、4輪のブレーキを独立制御で車体制御を行う点。

車両ダイナミック制御は自動車の動的制御そのもののため、実験ノウハウを蓄積しながら、自動車メーカーが設計する。

具体的には、ホイールセンサーの回転差と、ヨーレートセンサーからのデータによって、車両の進行方向を判定。その情報とステアリング舵角センサーからのポジション情報が一致しない場合に、クルマが横滑りをしていると判断して、エンジンの出力を絞り。その際、ブレーキは4輪独立で制御することで、走行安定性を向上させる。

画像は日信工業製ESCユニット。

構成

ECU(ABSブレーキ制御+エンジン制御+ESC車両ダイナミック制御)、アクチュエータ―、ホイールセンサー、加速度センサー、ヨーレートセンサー、ステアリング舵角センサー

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